基于Yolov8和RK3588的无人机侵入行为监测、告警与干扰系统

1 论文标题：基于Yolov8和RK3588的无人机侵入行为监测、告警与干扰系统

2 作者信息：李天宇, 程 长, 张文彬, 张瑜琳：扬州大学信息与人工智能学院(工业软件学院)，江苏 扬州；陈许诺：扬州大学商学院，江苏 扬州

3 出处和链接：李天宇, 程长, 陈许诺, 张文彬, 张瑜琳. 基于Yolov8和RK3588的无人机侵入行为监测、告警与干扰系统[J]. 软件工程与应用, 2026, 15(2): 326-339. https://doi.org/10.12677/sea.2026.152031

4 摘要：系统采用“感知–决策–执行”一体化和“视觉引导射频”协同作战架构：多目全景视觉系统结合SURF拼接与去雾算法，实时生成180˚无缝全景视频感知；RK3588 NPU部署优化的YOLOv8 (DCNv2)与重匹配跟踪算法，实现无人机精准识别与锁定；自主设计的便携式多频段射频干扰枪进行高效反制，并集成广和通L610 LTE模块实现远程告警与物联网联动。该系统实现从无人机发现到智能反制的闭环处置，适用于关键基础设施、大型活动安保等，具有显著应用价值。